ライフプランを検討するうえで、自身の介護費用、親の介護費用がいくらになるのかを知るために、こちらに情報をまとめておきたいと思います。
ある記事では合計で約500万円とも記載されていますが、その内訳なども含めて記載しておきます。
なお、情報は公益財団法人の生命保険文化センターを活用しています（他のページなどでも、基本的にこちらの情報が活用されています）。
自身の介護に必要な費用は、3,167万円（初期費用は242万円）
平成30年度「生命保険に関する全国実態調査」では（ちなみにこの調査は3年に1度実施されています）、まず本文のp154に、いずれも公的介護保険の範囲外の費用として、初期費用が平均で242万円（前回は252万円）であること、月々の費用として16.6万円（前回は16.8万円）であること、介護が必要と考える期間の平均が167.2か月（前回は169.4か月）であること、そしてその合計は3,167万円（前回は3,308万円）であることが報告されています。
具体的なイメージを持つために、以下のページがわかりやすいと思いました。
実際にかかる介護費用はどれくらい？｜リスクに備えるための生活設計｜ひと目でわかる生活設計情報｜公益財団法人 生命保険文化センター (jili.or.jp)
親などを介護するために必要な費用は、約500万円
同じ報告書のp161から、介護を行う際の費用などについて報告されています。
ここでは、介護期間の平均が54.5か月であること、介護に必要な費用のうち、一時費用（住宅改造や介護用ベッドの購入など）が平均69万円（前回は80万円）、介護に要した費用（公的介護保険サービスの自己負担費用を含む）が月々7.8万円（前回は7.9万円）であると報告されています。
これを合計すると、494.1万円と、約500万円です。
ライフプランを考えるうえで、考慮しておきたいポイントですね。